舞台机械设备控制系统层级分析

现代舞台机械设备的控制，是有专门的控制系统构成的，舞台机械设备控制系统可以氛围三个层级，分别是处理级、控制级和现场级。

一、处理级舞台设备

处理级舞台机械设备包括控制台和服务器。控制台中首要舞台机械设备包括工控机、触摸屏和电源、操作按键及操纵杆，首要为监控舞台设备状况、作业参数、报警信息，编场数据处理和控制设备起停，为操作人员供应友善的人机交互界面。服务器可记载操作人员和设备的实时数据，为扮演设备前史追溯供应不行替代的方法。

二、控制级舞台设备

控制级设备首要包括可编程控制器的中央处理单元和各种习气现场总线的通讯单元。作为整个舞台机械控制系统的“大脑”，中央处理单元是系统中心，首要担任向上通过以太网传递现场的监控信息(如升降台、景杆等调速设备的方位、速度等实时参数，以及乱绳、电机过热等安全信号)，向下对现场级设备下达动作指令，和谐现场设备动作次序(如舞台机械设备的定位控制和设备延时主张等)。

三、现场级舞台设备

现场级设备：首要包括契合现场总线协议的相关舞台设备控制远程I/O站点、对应的变频器和电动机。现场级设备首要任务担任完毕操作人员通过控制台发送的具体的运动方案，一同搜集必要的现场信息，传递给上层作为参看。